Системы автономного вождения развиваются стремительными темпами, и компания Nio не остается в стороне. Недавно автопроизводитель выпустил масштабное обновление своей системы — Nio World Model (NWM) 2.5. Чтобы проверить реальные возможности новой прошивки, мы провели жесткий тест-драйв на базе флагманского кроссовера Nio ES9 в условиях вечернего часа пик. Маршрут длиной 50 километров включал 20 сложных сценариев: узкие улицы, глухие пробки, сложные развязки, реверсивные полосы и пункты взимания платы.
Аппаратная база: вычислительная мощность Nio ES9
Прежде чем оценивать софт, стоит упомянуть «железо». Nio ES9 оснащен передовым комплексом сенсоров и вычислительных блоков. За обработку данных отвечают два фирменных процессора Shenji, обеспечивающие суммарную вычислительную мощность около 2000 TOPS. На крыше и кузове установлены три лазерных дальномера (лидара), которые сканируют пространство вокруг автомобиля в высоком разрешении. Такая аппаратная база дает системе NWM 2.5 огромный потенциал для анализа дорожной обстановки в реальном времени.
Главные улучшения NWM 2.5: уверенность и плавность
По сравнению с предыдущей версией 2.0, новый алгоритм демонстрирует значительный прогресс. Во-первых, система стала гораздо увереннее. На нерегулируемых перекрестках при повороте налево ES9 больше не замирает в нерешительности, пропуская весь встречный поток. Теперь автомобиль способен плавно выкатываться на перекресток, оценивать дистанцию и безопасно завершать маневр, находя «окна» в потоке. Также улучшилась реакция на пешеходов и велосипедистов — система аккуратно объезжает их без резких торможений.
Во-вторых, возросла общая плавность и логика перестроений. NWM 2.5 умеет заранее перестраиваться в нужную полосу, не дожидаясь последнего момента. Если впереди едущий автомобиль движется слишком медленно, ES9 способен оперативно оценить обстановку в соседних рядах и совершить быстрый, но комфортный обгон. Кроме того, улучшилась работа с реверсивными полосами — система теперь четко распознает их статус и выводит информацию на экран водителя.
Комфорт уровня «городского экспресса»
Важным преимуществом Nio ES9 является интеграция автопилота с активной пневмоподвеской. Система NWM 2.5 отвечает за продольные и поперечные ускорения (разгон, торможение, руление), стараясь делать их максимально мягкими. В свою очередь, интеллектуальное шасси компенсирует крены кузова в поворотах и клевки при торможении. В результате, даже при активном маневрировании в плотном потоке, пассажиры ощущают высокий уровень комфорта, сравнимый с поездкой на современном скоростном поезде.
Зоны для улучшения: где автопилот пока пасует
Несмотря на очевидный прогресс, NWM 2.5 пока не идеален. В ходе нашего 50-километрового теста водителю пришлось вмешаться в управление 10 раз. Из 20 сложных сценариев система успешно справилась с 17. Основные трудности возникали в нестандартных ситуациях.
Например, при развороте в три приема навигация и система управления иногда «не понимали» друг друга, что приводило к зависанию автомобиля. Также ES9 испытывал сложности на очень узких улицах (шириной менее 3 метров), где габариты кроссовера не позволяли разъехаться со встречным транспортом без вмешательства человека. Кроме того, система пока с осторожностью относится к въездам на кольцевые развязки с плотным трафиком.
Обновление Nio World Model 2.5 — это огромный шаг вперед для автопилота Nio. Система перешла границу, когда ей страшно доверять управление, и теперь ею действительно хочется пользоваться каждый день. Да, в сложных и нестандартных ситуациях водитель все еще должен быть готов взять управление на себя, но в рутинных поездках по городу и трассе NWM 2.5 значительно снижает усталость за рулем. Ожидается, что в ближайшее время это обновление получат и другие модели бренда, включая более доступные электромобили линейки Onvo.
